機械販売

ロボット

機種 YR-007 YR-020img

YR-020

YR-060
軸数 6 6 6
最大ワーク重量(kg) 7 20 60
本体重量(kg) 48 300 671
繰り返し精度 ±0.03 ±0.1 ±0.25
最大可動半径 700 1660 2233
最小可動半径 350 825 1033
設置面積 625 1600 4000
最大速度(m/s) 6.17 7.5 7.84
据付方式 地面固定/吊り下げ 地面固定/吊り下げ 地面固定/吊り下げ
動作範囲(°) J1 +170/‐170 +180/‐180 +185/‐185
J2 +135/‐60 +155/‐110 +125/‐45
J3 +170/‐40 +255/‐165 +158/‐120
J4 +180/‐180 +170/‐170 +350/‐350
J5 +100/‐100 +115/‐115 +119/‐119
J6 +360/‐360 +360/‐360 +350/‐350
許容トルク(Nm) J4 14.0 35.8 412
J5 14.0 35.8 412
J6 5.8 17.9 295
許容モーメント(kg-m²) J4 0.42 0.70 44.30
J5 0.42 0.70 44.30
J6 0.10 0.20 26.10

Information

関連会社

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  • 株式会社NEO DAISEI

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